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지구 환경 보호와 에너지 보존 문제에 대한 요구가 높아짐에 따라 현재 전동기(Electric Motor)는 가장 중요한 기계적 원동력으로 자리매김하게 되었다. 고전적인 디젤 또는 가솔린 기관, 유압 등의 장치들을 이용한 많은 기계 시스템들이 현재 환경 친화적이며 제어가 용이한 전동기 구동시스템으로 대치되고 있다. 현재 전동기 구동시스템은 가전기기, 사무기기로부터 수송, 산업기기에 이르기까지 우리 생활의 편리함을 뒷받침해주는 중요한 역할을 하고 있다. 이러한 시스템들의 안정적이고 효율적인 제어를 위한 전동기의 제어 기술을 제공하는 것이 이 책의 중요 목적이다. 현재 널리 사용되고 있는 대표적인 전동기로는 직류 전동기, 동기 전동기와 유도 전동기의 교류 전동기, BLDC 전동기가 있다. 이들 전동기를 효과적으로 제어하기 위해서는 전동기 자체의 기본 동작원리, 구동방법, 제어이론 및 전력변환장치 등 여러 관련기술의 종합적인 습득이 필요하다. 이 책에서는 이러한 내용들을 한꺼번에 다루고 있으며, 또한 이들 기술에 대해 Matlab/Simulink를 이용하여 시뮬레이션 하는 방법에 대해서도 다루고 있다. 본 책의 구성은 다음과 같다. 먼저 1장에서는 전동기의 기본 회전 원리와 전동기 구동의 기초적인 내용을 기술하고 있다. 2장에서는 제어용 전동기로 널리 사용되어온 직류 전동기의 제어를 위한 토크 제어기법에 대해 기술하였고, 이에 필요한 전류 제어기와 속도 제어기의 설계 및 이를 구동하는 전력 변환 장치에 대해 설명하였다. 3장은 고전적인 전동기는 아니지만 직류 전동기를 대치해 최근 소형 전동기 구동분야에 널리 사용되고 있는 BLDC 전동기에 대해 알아보고 있다. 4장에서는 현재 산업용 전동기의 주류인 유도 전동기 및 동기 전동기와 같은 교류 전동기에 대한 기본 내용을 기술하였다. 5장 이후는 산업 분야에서 사용되는 교류 전동기의 고급 제어에 대한 내용으로 기술하고있다. 교류 전동기의 고성능 제어를 위해 벡터 제어 기법에 대한 기초 이론과 그 개념 및 구현 방법에 대해 설명하였고, 이러한 제어에 필요한 전류 제어기, PWM 인버터, 고속 운전을 위한 약계자제어, 센서리스 제어 기법 등에 대해 기술하였다. 1-4장은 전동기 제어의 기본적인 내용을 이해하려는 학부생의 교육과정으로 알맞으며, 5장 이후는 이러한 기초 내용을 습득한 엔지니어 또는 대학원 과정에서 다루면 좋을 것이다. 이 책은 단순히 간단한 기기나 장난감 등에 사용되는 모터의 사용기술을 설명한 것이 아니고, 전동기를 설명하는 수식을 바탕으로 그 동작과 제어 개념을 체계적으로 이해하고 습득하여 적용하기 위한 것이므로, 이 책을 선택하려고 하는 경우 이러한 점을 미리 유념해 주길 바란다. 현대 사회에 주요한 동력을 공급하는 전동기를 다루는 많은 엔지니어들이 이 책을 통해 그 제어 방법을 보다 쉽게 이해하는데 도움이 되었으면 하는 것이 저자의 바람이다.

▶ 이 책은 자동제어에 대해 다룬 도서입니다. 자동제어의 기초적이고 전반적인 내용을 확인할 수 있도록 구성했습니다.

왜 항상 시간이 부족할까? 뇌 과학이 알려 주는 시간 감각의 비밀! 시간은 절대적이다. 누구에게나 똑같이 시간이 흐른다. 그러나 이 말은 틀렸다. 시간은 한편으로 상대적이다. 어떨 때는 시간이 너무 빠르게 흐른다고 느끼고 어떨 때는 시간이 너무 느리게 흐른다고 느낀다. 이는 사람마다 차이가 있기도 하다. 어떤 사람은 시간을 더 많이 느끼고 어떤 사람은 시간의 흐름을 덜 느끼기도 한다. 이러한 까닭은 무엇일까. 시간은 똑같이 흘러도 상황에 따라, 사람에 따라 느끼는 시간은 다르다. 우리가 느끼는 시간은 감각된 시간이다! 뇌 과학에 따르면 우리 뇌가 감각하는 시간은 상황에 따라, 사람에 따라 차이가 있다. 그럼 이러한 시간 감각은 어떻게 만들어질까? 뇌에서 시간을 감각하는 부분은 어디일까? 그리고 시간 감각은 어떻게 작용할까? 시간을 잘 관리하고 싶다면 시간 감각에 대해 알아야 한다. 《시간 제어 - 뇌 과학과 시간 감각》에서는 이제까지 우리가 알고 있던 객관적인 시간이라는 환상을 부순다. 그리고 우리가 주관적으로 느끼는 시간에 대해 다룬다. 이 책은 우리가 주관적으로 느끼는 시간 감각은 어떻게 생겼으며, 우리는 이를 어떻게 인식하는지에 대해 알려 준다. 더 나아가 가끔은 너무 지루하다고 느끼고, 가끔은 시간이 없어 허덕이게 되는 우리가 시간을 어떻게 사용해야 더 행복해지고 성공을 향해 나아갈 수 있는지도 알려 준다. 이 책은 시간 감각에 관한 책이다. 시간의 흐름을 느끼는 우리의 주관적인 감각과 기간에 대한 감각을 다룬다. 인간이 생각하기 시작한 이후로 시간이라는 현상은 수수께끼였다. 주관적인 시간이란 무엇인가? 시간 감각은 어떻게 생기는가? 이 책은 질문을 던지기만 하지 않는다. 오히려 우리의 시간 감각이 어떻게 성립되는지, 그것이 찰나의 순간 만들어지는 것인지 아니면 평생에 걸쳐 만들어지는 것인지를 알려 주는 책이다. 지금까지 과학적으로 주관적인 시간을 새롭게 구성하는 여러 발견을 했다. 우리가 어떻게 시간을 인식하게 되었는지 묻는 케케묵은 질문에 새로우면서도 설득력이 높은 답을 제시하는 심리학적, 신경과학적 지식도 축적되었다. ─ 본문 중에서

모델링부터 제어기 설계에 이르기까지, 엄선된 내용으로 제어공학의 뼈대를 세운다!

본 교재는 기계 및 유공압 설계 엔지니어를 목표로 하는 독자(학생, 취업 준비생)를 위한 것으로서 공기압 주변기기 및 공기압 밸브, 액추에이터 등을 설명하고 순수공기압 회로설계, 전기 공기압제어 회로설계 및 PLC 공기압 제어 회로설계 등으로 구성하고 있다. 오토메이션 스튜디오 소프트웨어를 사용하여 설계한 공기압 회로의 동작은 시뮬레이션으로 확인하고 LS산전의 XGI CPU를 사용하는 PLC제어장치를 구성하여 복동 실린더를 제어하는 실습을 할 수 있도록 구성하였다.

“잘못된 행동에 대해 사회는 어떻게 대응해야 하는가? 범죄가 발생하거나 정의롭지 못한 일이 자행되거나 피해가 생길 경우, 정말 필요한 것은 무엇일까? 정의가 요구하는 것은 무엇일까?” “피해를 입은 사람들, 피해를 야기한 사람들, 그리고 공동체 구성원들은 일반적으로 서양의 법체계에 의해 만들어진 형사사법절차가 그들의 필요를 제대로 충족시켜 주지 못한다고 느낀다. 마찬가지로 판사나 변호사, 검사, 보호관찰관, 교정관과 같은 사법전문가들도 좌절감을 자주 토로한다.” “회복적 사법정의는 정의를 실현하기 위해 가능한 한 잘못을 바로잡고 치유하기 위하여, 특정한 가해행위와 피해에 이해관계가 있는 사람들을 최대한 관여시켜, 피해와 필요, 그리고 의무를 함께 확인하고 다루는 접근방식이다.” - 본문 중에서

『자동제어』는 〈피드백 제어 시스템의 기본구성〉, 〈제어 시스템의 분류〉, 〈각 함수들의 라플라스 변환〉, 〈라플라스 변환의 정리〉등을 수록하고 있는 책이다.

이 책은 전기전자제어에 대해 다룬 도서입니다. 기초적이고 전반적인 내용을 학습할 수 있습니다.

이 책은 근궤적, 주파수응답, 상태방정식의 접근법을 사용하여 해석과 설계를 결합했으며, 본문 내용의 이해를 돕기 위해 세심하게 고안된 실제적인 예제를 담고 있다. 새로이 개정된 8판에는 드론 동역학 및 제어 등 최신 내용을 추가하고, MATLAB?의 개선된 기능을 사용할 수 있도록 업데이트했다. 제어 분야에서 광범위하게 다루고 있는 드론은 건축, 수색 및 구조, 영화, 측량, 농업, 동물 연구, 기상 관측, 국방 등 다양한 분야에서 큰 잠재력을 가지고 있어 드론에 대한 해석 및 설계방법 등을 포함했다. 이 책의 강점은 저자들이 실제 현장에서 경험하고 해결한 문제를 담고 있다는 것이다. 또한 기계, 항공, 전기전자, 화학공학 등 다양한 분야의 자동제어에 필수적인 기본개념과 전문지식을 모두 포괄하여 학부생과 대학원생뿐만 아니라 자동제어 분야의 연구 및 실무에 종사하는 설계 엔지니어도 유용하게 활용할 수 있을 것이다.

본 교재는 국가기술자격 출제 기준에 맞추어 구성하였으며, 전반부에 자동제어의 개념, 라플라스 변환, 전달 함수, 블록선도와 신호 흐름 선도를 소개하였고, 후반부에는 과도 응답 특성, 주파수 응답 특성, 제어계의 안정도, 근궤적법, 상태 방정식과 디지털 제어계, 시퀀스 제어 등으로 기술하였다. 본 교재는 전기, 전자, 기계, 메카트로닉스, 항공 등의 전공 분야가 다른 학생이라도 자기 주도 학습을 할 수 있도록 기초부터 응용 분야까지 체계적인 내용으로 구성하였으며, 그 특징은 다음과 같다. (1) 시스템 해석에서 수학적인 전개보다는 최소한의 수학적 이론을 적용하여 개념과 의미를 쉽게 이해하고 정확하게 파악하는 데 중점을 두었다. (2) 각 장마다 중요한 이론과 공식 등을 별도로 참고, 정리 및 TIP 등으로 구분하였고, 특히 학습 요령도 수록하여 독자들이 쉽게 기억할 수 있는 방법을 제시하였다. (3) 각 장마다 본문의 개념과 내용을 쉽게 이해할 수 있도록 다양한 그림들과 예제들을 제공하였다. (4) 본문의 체계적 이해를 돕기 위하여 최적의 예제를 엄선하여 본문의 정석 풀이법과 동시에 쉽게 해결할 수 있는 별해도 많이 기술하였다. 또한 연습문제도 힌트를 상세히 기술하여 스스로 문제를 해결할 수 있게 하여 본문의 이해도 및 응용력을 한층 높일 수 있도록 하였다. (5) 국가기술 자격시험의 산업기사와 기사, 기술직 공무원과 대기업 시험의 수험서로서도 부족함이 없도록 수년간 조사 분석하였고, 정석 풀이법과 선다형에 대해 간단히 해결할 수 있는 별해와 힌트를 기술하는 등 다양한 해법을 제시하였다. 본 교재는 전기전자, 기계, 메카트로닉스, 항공 공학 등을 전공하는 학생뿐만 아니라 이 분야를 필요로 하는 독자들에게 도움이 될 수 있도록 내용을 충실히 하기 위해 최선을 다하였으나 부족한 부분이 적지 않을 것으로 사료되며, 추후 독자들의 충고와 격려로써 수정 보완해 나가려 하니 아낌없는 의견과 지도편달을 바란다.

이 책은 기계공학을 다룬 이론서이다. 계장제어실무의 기초적이고 전반적인 내용을 학습할 수 있도록 구성하였다.

일의 크기, 속도, 방향을 제어할 수 있는 유공압기기의 선정과 회로를 구성 이해할 수 있다. 부품의 종류에 따른 배선방법 및 구성 기기간의 관계를 이해하고 이를 토대로 배선도를 작성할 수 있다. 유공압 제어기와 주변 시스템과의 인터페이스를 설계할 수 있다. 부품의 특성에 따른 설치방법을 파악하고 요구되는 조건 및 성능을 충족하여 작동할 수 있도록 설치할 수 있다. 기계적 도면에 근거하여 액추에이터의 기구적 설치를 할 수 있다.

유공압 부품의 종류에 따른 배선 방법 및 구성 기기간의 관계를 이해하고 이를 토대로 배선도를 작성할 수 있다. 유공압 제어기와 주변 시스템과의 인터페이스를 설계할 수 있다. 부품의 특성에 따른 설치방법을 파악하고 부품 설치에 요구되는 조건 및 성능을 충족하여 작동할 수 있도록 설치할 수 있다. 기계적 도면에 근거하여 액추에이터의 기구적 설치를 할 수 있다. 배선도에 근거하여 액추에이터와 관련된 부분의 기본적 전기 배선 및 배관을 할 수 있다.

지구 환경 보호와 에너지 보존 문제에 대한 요구가 높아짐에 따라 현재 전동기(Electric Motor)는 가장 중요한 기계적 원동력으로 자리매김하게 되었다. 고전적인 디젤 또는 가솔린 기관, 유압 등의 장치들을 이용한 많은 기계 시스템들이 현재 환경 친화적이며 제어가 용이한 전동기 구동시스템으로 대치되고 있다. 현재 전동기 구동시스템은 가전기기, 사무기기로부터 수송, 산업기기에 이르기까지 우리 생활의 편리함을 뒷받침해주는 중요한 역할을 하고 있다. 이러한 시스템들의 안정적이고 효율적인 제어를 위한 전동기의 제어 기술을 제공하는 것이 이 책의 중요 목적이다. 현재 널리 사용되고 있는 대표적인 전동기로는 직류 전동기, 동기 전동기와 유도 전동기의 교류 전동기, BLDC 전동기가 있다. 이들 전동기를 효과적으로 제어하기 위해서는 전동기 자체의 기본 동작원리, 구동방법, 제어이론 및 전력변환장치 등 여러 관련기술의 종합적인 습득이 필요하다. 『모터제어』에서는 이러한 내용들을 한꺼번에 다루고 있으며, 또한 이들 기술에 대해 Matlab/Simulink를 이용하여 시뮬레이션 하는 방법에 대해서도 다루고 있다.

전자제어 커먼레일 디젤엔진을 다룬 책. 최근 변화에 부응하고 기술인의 기술력 변화에 도움을 준다. 디젤엔진의 정비기술이 한 단계 향상될 수 있는 초석을 마련하고자 했다.

이 책은 Seborg, Edgar, Mellicamp, Doyle 교수가 저술한 “Process Dynamics and Control Techniques, 4th edition”의 한국어판이다. 바이오 공학, 첨단 재료공정과 같이 화공 엔지니어에게 흥미로운 많은 복잡한 시스템을 이해하기 위해서는 공정 제어의 동적 거동, 되먹임 그리고 안정성의 개념이 중요하다. 공정 제어의 입문 과정은 이론과 실제가 적절히 균형 잡혀 있어야 하며, 특히 동적 거동, 물리 및 경험 기반의 모델링, 컴퓨터 시뮬레이션, 측정 및 제어 기술, 기본 제어 개념 및 고급 제어 전략을 강조해야 한다. 이 책은 교수가 기본 주제를 다루면서 개별적으로 고급 주제를 포함할 수 있도록 구성되어 있으며, 학부 수준에서 단일 강좌 또는 연속 강좌로 10~30주간의 수업이 가능하도록 기초를 제공하고 있다. 또한, 이 교재는 산업체에 종사하는 엔지니어들의 자체 학습을 위해 가독성을 높이고 모듈화 될 수 있도록 합리적인 분량의 장으로 나누어져 있다. 이러한 구성은 내용의 연속성을 잃지 않고 일부 장을 생략할 수 있게 해준다. 이 책에 사용된 수학의 수준은 미분 방정식과 관련된 강좌를 최소한 하나 이상 이수한 화학공학도를 대상으로 하며, 필요에 따라 제어 시스템 분석에 필요한 추가적인 수학적 도구도 도입되었다. 이 책에서는 실제로 사용되는 공정 제어 기술들을 강조하였으며 내용을 이해하는 데 필요한 경우에만 자세한 수학적 분석을 제공하였다. 주요 이론 개념은 다양한 예제, 연습문제 그리고 시뮬레이션과 함께 설명되어 있다.

▶ 이 책은 자동제어를 다룬 이론서입니다.

▶ 이 책은 공압제어에 대해 다룬 도서입니다. 공압제어의 기초적이고 전반적인 내용을 확인할 수 있도록 구성했습니다.

▶ 이 책은 제어공학을 다룬 이론서입니다. 제어공학의 기초적이고 전반적인 내용을 학습할 수 있습니다.